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A história pré-cabralina do Brasil é a etapa da historia do Brasil anterior ao descobrimento pelos portugueses em 1500, protagonizado pelo navegador  Pedro Álvares Cabral à época em que a região onde hoje é o território brasileiro era ocupada por milhares dos chamados povos indígenas brasileiros.

O termo pré-história do Brasil também era usado para se referir ao período, mas foi abolido por vários motivos. Em primeiro lugar, "pré-história" é um termo combatido hoje em dia por alguns acadêmicos, pois parte de uma noção eurocêntrica de mundo, na qual os povos sem escrita seriam povos sem história (o prefixo “pré” traduz a ideia de anterioridade, ou seja, a pré-história seria o período “anterior à história”). No contexto da história do Brasil, então, essa nomenclatura não aceitaria que os indígenas tivessem uma história própria. Por essa razão, costuma-se hoje denominar esse período da história brasileira como pré-cabralino.

A pré-história tradicional geralmente se divide nos períodos paleolítico, mesolítico e neolítico Porém, atualmente, a empregabilidade dessa periodização tem sido revista no mundo todo. No Brasil, alguns autores preferem trabalhar com as épocas geológicas do atual período quaternário: o pleistoceno e o holoceno. Neste sentido, a periodização mais aceita se divide em: pleistoceno (caçadores e coletores com pelo menos 12 000 anos atrás) e holoceno, sendo que este último pode ser subdividido arcaico antigo (12 000 a 9000 anos atrás), arcaico médio (9000 a 4500 anos atrás) e arcaico recente (de 4000 anos atrás até a chegada dos europeus). Acredita-se que os primeiros povos começaram a povoar a região onde hoje se situa o território brasileiro há 60 mil anos.

Mapa do Brasil mostrando os principais povos indígenas à época do descobrimento.